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BE1322HM系列多圈Modbus編碼器

BE1322HM系列多圈Modbus編碼器

8 絕對值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移極小  

8 國際標準ModbusRTU總線輸出  

8 每圈13位高分辨率光電碼盤,單圈或連續(xù)4096多圈工作量程  

8 外部置位線觸發(fā)預設位置,安裝方便,無需找零  

8 寬工作電壓,極低的耗電流  

8 盲孔安裝形式,國際標準外形結構

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8 絕對值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移極小  

8 國際標準ModbusRTU總線輸出  

8 每圈13位高分辨率光電碼盤,單圈或連續(xù)4096多圈工作量程  

8 外部置位線觸發(fā)預設位置,安裝方便,無需找零  

8 寬工作電壓,極低的耗電流  

8 盲孔安裝形式,國際標準外形結構

特性參數(shù)

工作電壓  10~30Vdc極性保護

消耗電流  < 20mA(24V電源)  < 40mA(12V電源)

輸出信號  Modbus RTU總線輸出

分辨率   1~65536(16位)

連續(xù)圈數(shù)  1~4096圈

工作溫度  -45~85℃     編程時溫度范圍:0~70℃

儲存溫度  -40~80℃

防護等級  IP65可選IP68

最高轉速  5000轉/分

刷新周期  <2ms(115200波特率)

停電保存  停電不影響位置保存


 1:報文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值  校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼  

 2:主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址  命令字  信息字  校驗碼從機地址(1 個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1 個字節(jié)): 主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N 個字節(jié)): 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2 個字節(jié)): 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。


注:詳細資料請致電精芬機電技術部索取!

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